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采矿赛你还在用简易的挂钩吗?

2020-5-15 17:39| 发布者: admin| 查看: 87| 评论: 0|原作者: 残阳照、墨痕

摘要: 虽然我没有参加19年FTF采矿赛,20年我的对手你们颤抖吧!!!!!(参与过18年比赛) 敢说这句话不是没有实力的,接下来我从三个方向分析一下20年的比赛要如何竞赛。 1.分析对比19年与20年赛规 2.如何加长飞行 ...
虽然我没有参加19年FTF采矿赛,20年我的对手你们颤抖吧!!!!!(参与过18年比赛)
    敢说这句话不是没有实力的,接下来我从三个方向分析一下20年的比赛要如何竞赛。
1.分析对比19年与20年赛规
2.如何加长飞行器航时
3.怎样提高采集效率

一、分析对比19年与20年赛规
   在微信公众号第一时间获得20年比赛规则后,疫情期间还未开学虽然摸不到飞机,但是我开始研究比赛规则,18年就在赛规上栽跟头了,我为大家总结了一下变化。
  • 第1点:2020年比赛名称改为“物流搬运赛”我不知到为什么改名称,就是老酒换新装吧。
  • 第2点:在20年整体内容没有变化太多,比赛场地被分成了两个区域,同时有两个选手比赛,这样我们的飞行场地就变小了,而且投放面积更小,这个要注意。在赛规中有一条是讲“投放的物资只要压线就没分”这样就就可以减少争议,可是我们选手真的好难啊。
场地.PNG
  • 第3点:被采集的物体变复杂了,大家自己看看赛规的参数吧,总体上比较小,材质形状完全不一样,我估计使用挂钩的因该要哭晕在厕所了。
矿.jpg
  • 第4点:这一点尤其重要,因为这一届物流赛,取消了之前的现场组装过程,到场就需要比赛,如果你是外地过来的选手,通常飞机需要才开运输,到北京后(当地预选赛也是)么有地方可以试飞,千万不要再宾馆外试飞,19年就有听说在宾馆外试飞,被警告的。但是我在赛规中看见,每一组比赛前有时间试飞,这个很重要,一定要仔细看。
  赛规这部分内容先分享到这,后面有时间在给大家整理二、如何加长飞行器航时
  物流搬运赛的中没有时间规定,在指定的电池下你可以任意飞多长时间,为了尽可能多的采集我们肯定需要    更多的航时保障的,你都飞不了几分钟别的无从谈起了。
  据我了解,想要提高航时有一下几个办法:1、提高电池能量密度(这个基本没戏,比赛规定同一款电池)2、减轻飞机重量 3、提高电机、螺旋桨效率。
  以上几点呢最好做的就是减轻飞机重量,我一般通过一下办法,去掉不必要的结构配件如电机4颗螺丝改成2颗(这里可能就会有安全隐患),使用碳纤维机架而且还要在机架上开减轻孔,去掉飞控外壳以及飞机脚架等,这些办法能够减轻飞机重量的并不多,但是可能存在一些安全隐患,你们权衡利弊吧。
  重点在如何提高电机与螺旋桨的效率,首先飞机悬停时的电机不能负载过高,如下图我挑选的SUNNYSKY的2214无刷电机,你可以看他的参数,厂家一般会将参数和配的旋翼规格都告知你。你要关注他的这几个参数kv值和效率。通过查阅下面的那张表格,我们看在kv900的配11.1V电压下使用APC13x6.5的旋翼,他分别测试了多个电流下的功率情况,当电流为5A,推力500g,效率最高的是9G/W,在这一刻他的效率最高,这时候你的飞机应该是悬停状态保持这个效率那就是最佳状态。当然你还有飞行采集等,这些都会减低你的效率,没办法只能多去尝试。这一块我会继续和大家分享我的解决方案的。
电机效率.png

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三、怎样提高采集效率
   如何提高采集效率,请看之前他们是用挂钩如:
IMG_4620.jpg


IMG_4681.jpg

    我测试过这种方法,可以说是最简易,效率最底的方法,20年比赛呢,他的被采集物体以及非常的小了,他对这种采集方法极不友好,我们在测试中平均2-3分钟才能采集到一个,最为头疼的是他不好放下来。不要用了,不然你会被别的选手暴虐的。
   经过我的研究发现,我可以偷偷告诉你一个细节,就是这个矿的材质是碳钢的,他对磁铁很友好,嘿嘿,我不知到是不是设计者的有心安排。
   之后的呢我们将在这个地方寻找突破口,将使用电磁铁作为采集的器,他的优点就是能够实现精准投放,而且在采集方面也不容易掉。这样才能提高采集效率。
   好了今天就分享到这里了,在透露多了我就白搞了,拜了个拜。





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